解决方案

基于EtherCAT总线方案，汇川技术金刚砂电镀线解决方案完成整套系统拓扑搭建和工艺实现。通过自主开发张力控制算法、纠偏控制算法，建立深度学习的工艺模型，将设备的核心和关键点⸺电镀、收放卷轴控制、排线控制一一实现。

技术优势
电气拓扑 基于EtherCAT总线方案，汇川技术金刚砂电镀线解决方案完成整套系统拓扑搭建和工艺实现。通过自主开发张力控制算法、纠偏控制算法，建立深度学习的工艺模型，将设备的核心和关键点⸺电镀、收放卷轴控制、排线控制一一实现。
收放自如
■ EtherCAT总线同步控制、实时伺服高精度控制、更优的性能配置使设备运作更快速。
■ 结合汇川精密收排线算法，张力控制精准得宜，排线换向整齐均匀，运行高速稳定。
紧凑小巧
■ 伺服系统立式书本结构、双轴设计，布局紧凑，节省柜体体积30%。
共流母线
■ 共直流母线能量回馈，在加减速过程中合理分配能量，极大节约电能损耗。接线及安装便捷，极大节省调试人员及配件成本。
自动检测
■ 汇川技术工业视觉精准检测，确保生产过程中的产品品质。

 

电气拓扑

系统配置 AM600 + IS620N + 汇川工业视觉

成品线经

0.085-0.65mm

运行速度

15~50m/min

进线数量

单根进线

线轴储量

0~21km

张力可调

5~10N

角度变化

0~±0.1°

张力变化

0~±0.1N

工艺图解

电气拓扑

技术优势

精准 更灵活
■ AC810扫描周期低于1ms，精准卷径计算和张力控制提高
转速控制精度，张力、波动、加减速满足更多要求；
■ 共直流母线+电容箱供能，实现断电不断线；
可靠 护生产
■ 张力调节范围大，切割时线弓小；
■ 磨削后无磨削纹路，方料每个面光洁度高；
■ 共直流母线技术，节能、节约柜台空间；
■ 电机防护等级高，能够对抗现场恶劣的工作环境。

 

系统配置 AC810 + IS810

运行速度

2400m/min

加减速

10米/秒2

张力波动

0~1N

摆杆最大波动角度

0~±1°